Interessado pela combinação de ritmos variados, o Planet Hemp apresenta no primeiro disco, Usuário (1995), o rap Futuro do País sobre uma base de samba. Essa combinação, realizada pela pioneira banda gaúcha De Falla, nas canções Friendz#1 e Friendz#2, de 1992, no disco Kingzobullshitbackinfulleffect92, torna-se uma marca da carreira solo de Marcelo D2. No seu primeiro disco solo, Eu Tiro É Onda, de 1997, traz raps com uma sonoridade pesada, grave e abafada, que tematizam o encontro do rapper com o versador de partido-alto, desenvolvido sobre uma batida eletrônica de funk combinada com samba-jazz do piano e baixo acústico. Em tom de manifesto, Samba de Primeira, criada em parceria com o DJ Nuts, presta homenagem aos partideiros. Esse tom permanece em raps como Mantenha o Respeito II e Batucada, que citam grupos e sambistas como Fundo de Quintal e João Nogueira.

Seu estilo samba-rap atinge a maturidade no segundo álbum, A Procura da Batida Perfeita, de 2003, nome de uma das faixas do CD e uma referência ao rap Looking for the Perfect Beat, de Áfrika Bambaataa, um dos cofundadores do gênero nos Estados Unidos. O disco inclui coros de samba, som de pandeiro, arranjos de metais − trombone, trompete e saxofone − em estilo soul, a batida do violão bossa-nova de Luiz Bonfá, sampleado na faixa-título, e o repertório sonoro do rap, que inclui a manipulação dos discos de vinil pelo DJ (scratchs, loops, back to back), os samples e a batida programada no Music Production Center (MPC) − dispositivo utilizado para a composição de música eletrônica. Em Vai Vendo, D2 posiciona-se como mediador, afirmando que no samba ele representa o rap, homenageando rimadores, partideiros, repentistas e versadores.

A essa altura, a combinação transgressiva da atitude musical punk do "faça-você-mesmo" com a malandragem carioca continua a gerar controvérsia. Afinal, sua proposta, ainda que bem recebida pela crítica interessada pelo diálogo de ritmos e estilos musicais e pela geração dos anos 1990, bate de frente com os defensores das raízes do samba e da atitude autêntica do rap suburbano.

Em 2004 surge o desafio de gravar um show acústico em CD e DVD. Na companhia de diversos convidados, Marcelo D2 interpreta suas canções mais representativas. Pela primeira vez, ele tem de trabalhar sem os toca-discos e MPCs, dividindo o palco com 23 músicos ligados a diferentes tradições: rock, samba, bossa nova e som de concerto. Substituindo integralmente os sons eletrônicos e beats programados por instrumentos acústicos, e os scratchs do DJ pelo beat box (técnica de imitação vocal de percussão e efeitos sonoros), Marcelo D2 leva o conceito de acústico às últimas consequências.

O samba-rap continua dando o tom no disco Meu Samba É Assim, de 2006. A transformação de D2 em fenômeno midiático soa em faixas nas quais afirma não ter abandonado suas raízes suburbanas ou apresenta símbolos dourados e sedutores da riqueza, atitude recorrente dos rappers norte-americanos. Em 2008, é lançado A Arte do Barulho, que, sem deixar o samba de lado, acelera o andamento e reintroduz o som das guitarras, recuperando a sonoridade do rock, presente em seu trabalho do Planet Hemp.